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Listar por autor "Jiménez Cano, Antonio Enrique"
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Artículo
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Jiménez Cano, Antonio Enrique; Vega, Víctor Manuel; Heredia Benot, Guillermo; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2018-04)This paper presents the development and experimental validation of a low weight and inertia, human-size and highly dexterous ...
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Artículo
Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control
Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; González Morgado, Antonio; Cortés, Nicolás; Gayango, Diego B.; Jiménez Cano, Antonio Enrique; Ollero Baturone, Aníbal; Heredia Benot, Guillermo (MDPI, 2020-08)This paper presents the design, modeling and control of a fully actuated aerial robot for infrastructure contact inspection ...
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Tesis Doctoral
Modelling and control of aerial manipulators
Jiménez Cano, Antonio Enrique (2019-09-27)Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, ...